Wenn du nicht der Urheber bist oder von diesem auch keine Genehmigung hast, ist es nicht erlaubt. Youtube untersagt das auch offiziell.

Nein, das ist nicht erlaubt!
Auch wenn das viele machen, und damit durchkommen.

Es besteht immer das Risiko rechlich belangt zu werden. Kommt wohl auf den Urheber an, der eine ist mehr und der andere weniger da hinter her.

Lass es lieber, wenn du schon bedenken hast.